Située à 5 km de Mirande sur la RD 2, cette commune rurale de 207 habitants, répartis sur 1300 ha baignée par la petite Baïse, fait partie des plus anciennes du comté d'Astarac.

Au village, à l'endroit où se trouve l'actuelle église paroissiale existait un petit monastère, fondé au XIe siècle par les moines Cisterciens.
Cette communauté vivait sous l'autorité d'un abbé.
La famille d'Idrac, éteinte depuis fort longtemps, participait activement à la vie de ses moines.
On sait qu'à l'époque, les familles Bernard et Raymond d'Idrac, Fortuné et Jean de Respaillès, firent don au monastère de plusieurs terres.
En 1575, les Huguenots s'emparèrent du monastère d'Idrac, pour déloger les religieux, ils brûlèrent le monastère.
Les pans de murs qui subsistent dans l'édifice actuel, notamment à la base du clocher, sont de l'époque.
Cette église fut consacrée à Saint-Jacques, le 11 Novembre 1550, et depuis la fête patronale a lieu le dernier dimanche de juillet.
En dehors du village, il existait autrefois en Respaillès, deux petites chapelles, l'une à Compreste, l'autre sur les hauteurs.

Après la révolution, en 1825,la commune a pris la dénomination d'Idrac-Respaillès.